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文件名称:四元数与线性卡尔曼求解姿态
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四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| main.m | 3801 | 2017-03-27 |
| matlab.mat | 406117 | 2011-03-03 |
| step.m | 7192 | 2011-03-08 |
| 新建 文本文档.txt | 228 | 2011-03-21 |
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