文件名称:基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法
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- 上传时间：2019-05-10
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压缩包里面有一篇期刊，实现期刊中的逆解算法，所用机械臂为7自由度仿人手机械臂，mathematica版本为11.3(There is a journal in the compression package, which implements the inverse algorithm in the journal. The manipulator is a 7-DOF humanoid manipulator, and the Mathematica version is 11.3.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
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| 基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法.pdf | 313643 | 2018-10-05 |
| 自旋转法求逆解 精简版.nb | 1494290 | 2018-12-11 |
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