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文件名称:路径规划
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大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP）
子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法
首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本
最后进行仿真分析
子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法
首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本
最后进行仿真分析
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