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电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以
//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控
//制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中
//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控
//制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中
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单片机控制的电动自行车驱动系统.doc
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