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文件名称:pso_pathplanning
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所属分类：
- 标签属性：
- 上传时间：2012-11-16
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文件大小：9.07kb
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已下载：4次
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提 供 者：
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相关连接：无下载说明：别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
initial.m
poly_cross.m
PSO.m
straightLine.m
plorTozhijiao.m
main.m
initX.m
line_cross.m
pathplanning.m
movedone.m
initialmap.m
Conn.m
convertTopolar.m
fitness.m
poly_cross.m
PSO.m
straightLine.m
plorTozhijiao.m
main.m
initX.m
line_cross.m
pathplanning.m
movedone.m
initialmap.m
Conn.m
convertTopolar.m
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