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文件名称:pso_pathplanning
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- 上传时间：2012-11-16
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文件大小：9.07kb
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粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
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initial.m
poly_cross.m
PSO.m
straightLine.m
plorTozhijiao.m
main.m
initX.m
line_cross.m
pathplanning.m
movedone.m
initialmap.m
Conn.m
convertTopolar.m
fitness.m
poly_cross.m
PSO.m
straightLine.m
plorTozhijiao.m
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line_cross.m
pathplanning.m
movedone.m
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Conn.m
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