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文件名称:2n_ukf

  • 所属分类：
    Windows Develop
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    154.18kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    c*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

比较特殊的unsented 卡尔曼滤波器 只采用了2n个sigma points而不是2n+1 减少了运算时间-2N sigma point kalman filter
相关搜索： sigma point kalman filter 卡尔曼 弹道 matlab sigma point particle filter in tracking 2n_ukf sigma point 卡尔曼滤波 比较

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

2n_ukf/2n_ukf_error.mat
2n_ukf/main_2n_ukf.asv
2n_ukf/main_2n_ukf.m
2n_ukf/multivariate_gauss_noise.m
2n_ukf/reference.m
2n_ukf/reference.mat
2n_ukf/sqrt_posdef.m
2n_ukf/unscented_transform.asv
2n_ukf/unscented_transform.m
2n_ukf/unscented_update.asv
2n_ukf/unscented_update.m
2n_ukf

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