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C51试验
- 最简单的p1口流水灯，适合刚刚接触C51的初学者。第1个程度为延时程度，第2个为主程度。-most simple p1 I wasted lights, just contact C51 for beginners. The first level of a delay, its two main levels.
BHcircle
- 数值微分(DDA)法： 设过端点P0(x0 ,y0)、P1(x1 ,y1)的直线段为L(P0 ,P1)，则直线段L的斜率 L的起点P0的横坐标x0向L的终点P1的横坐标x1步进，取步长=1(个象素)，用L的直线方程y=kx+b计算相应的y坐标，并取象素点(x,round(y))作为当前点的坐标。因为： yi+1 = kxi+1+b = k1xi+b+kDx = yi+kDx 所以，当Dx =1 yi+1 = yi+k。也就是说，当x
key
- 独立按键程序，用定时器中断做，键扫描间隔为10ms，最终确认键须延时350ms左右。 本按键程序须定义键扫标志,键处理标志和键值寄存器。 P3.2和P3.3为按键，P1口为键显示。 12M晶体，定时处置为5ms-Independent key program, timer interrupt do key scan interval of 10ms, final confirmation of the keys required to delay about 350ms. The k
sort
- 一个实验室里有n个长短不一的试管。你的任务是编写一段程序，用机器臂把它们按照高度从小到大的顺序排列。对于高度相同的试管，排序前后的相对位置应保持不变。排序方法如图所示。 排序需要n次操作，其中第i次操作是反转序列i~Pi，其中Pi是目标状态中第i个试管当前所在的位置。比如，在上图中，初始时P1=4，因此反转试管1~4就能把最左边的试管归位。类似地，第2次操作前P2=6，因此反转2~6就能把左数第2个试管归位。 你的任务是输出P1,P2,…,Pn的值，以便控制机器臂移动。注意i=P
qudong2
- msp430的电机驱动，其中P3.0—P3.3为步进电机时序输出，P1.4、P1.5为正反转、 启动控制引脚 。P1.2、P1.3为速度控制引脚 -msp430 motor drive, which P3.0-P3.3 timing of the stepper motor output, P1.4, P1.5 is reversing, Start control pin. P1.2, P1.3 for the speed control pin