用VB开发的串口接收数据，可选择串口号，波特率，数据位-VB-serial receive data, selectable serial port number, baud rate, data bits

基于VC++的云台控制系统，程序中使用MSCOmm控件，可实现端口的设置，以及波特率的配置等功能，可实现对云台聚焦，闪光灯控制。-VC++ based on the tilt control system, the procedures used in MSCOmm control, enabling the port settings, and the configuration of the baud rate and other functions can be realized on t

云台镜头控制系统，可以实现多组云台镜头的控制，可以自由修改串口的波特率，校验率等，通用性较强，在VC6.0环境中可以正运行常，-PTZ camera control, PTZ control, free to modify the serial port baud rate, parity rate, more versatility in VC6.0 environment are run often.

1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id 17718 2.请先选择串口号，然后选择正确的波特率，默认115200. 4.点击记录按钮，可以记录MPU6050模块上传的数据，数据保存在上位机目录下的data.txt中。 5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0，并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后，算法会等待模块进入静止状