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he idea behind DumpInfo was to dump only _user_ created information from the disassembly into text a file for your notes or into and IDC scr ipt for porting to a new disassembly. Since the accuracy of IDA is constantly improving, sometimes the

一个配套使用的变成代码，需要在Linux下运行效果最佳，可实现基本的led等控制，滚轮滑块控制-Into supporting the use of a code, you need to run best on Linux, enabling basic and other control led, wheel slider controls, etc.

1. 硬件基于HC-SR04模块，可自行查找。 2. 代码PWM模块用于测试中断响应性能， 背光部分注释掉是因为和PWM复用了。 3. 测试中断响应性能时不要使用在中断上半部使用printk()方式，否则延时会到ms级。 4. 代码中注册的字符设备可不需要，创建的内核线程用于控制时序。 3. 由于超声波采用的是普通的GPIO中断，而且精度需要达到us级，当有许多高优先级的中断需要处理时， 驱动响应会延迟导致得到的时间不同，稳定性会大大下降，只可作为参考，如果要商用最好使用专用