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GIS-T
- 一套基于GIS的交通网络处理软件，可以充分利用MapX在矢量地图编辑、数据管理等方面的强大功能，弥补传统专业软件的相应不足。-a GIS-based transport network processing software, can fully utilize the MapX vector map editing, Data management of the powerful functions, bridging traditional professional less than th
UBLOXNMEA0183
- UBLOX LEA5 系列GPS模块输出语句 UBX二进制协议，50通道GPS模块 定位精度小于3米-UBLOX LEA5 GPS module series of output statements UBX binary protocol, 50-channel GPS module positioning accuracy of less than 3 meters
satellitepositioning
- 具有全球定位能力更够解算坐标和接收机钟的误差信息定位精度在20m以内2倍中误差。-With global positioning coordinates are even enough for solving the error message and the receiver clock in the 20m position accuracy error of less than 2 times.
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
Centroid
- GPS-less Low-Cost Outdoor Localization.pdf
Centroid
- 一种基于廉价GPS和简单设备的户外定位算法，采用matlab仿真-GPS-less Low-Cost Outdoor Localization for Very Small Devices,matlab simulation
code
- 粗差剔除程序，能够针对不同的需求，对大于、小于或绝对值大于／小于的数据进行剔除！-Gross Error Elimination program can target different needs, greater than or less than the absolute value of greater than/less than the data removed!
generateCAcode
- 该程序产生用于GPS卫星导航信号的C/A码，此程序在代码上进行优化，占用了更少的资源。- The program generates C/A code GPS satellite navigation signals for this program on code optimization, taking up less resources.