本书从软件设计的角度，全面、系统地介绍了arm处理器的基本体系结构和软件设计与优化方法。内容包括：arm处理器基础；arm/thumb指令集；c语言与汇编语言程序的设计与优化；基本运算、操作的优化；基于arm的dsp；异常与中断处理；固件与嵌入式os；cache与存储器管理；armv6体系结构的特点等。全书内容完整，针对各种不同的arm内核系统结构都有详尽论述，并有大量的例子和源代码。附录给出了完整的armv4/v5/thumb指令的功能、编码、周期定时以及汇编参考。 -This book

STM32程序跑飞跟踪与解决方案。本文详细描述程序进入CPU异常中断后，如何通过堆栈信息定位到“引发异常”的代码位置，从而修正错误。(The Doc introducesa pratical resolution for STM32 HardFault exception. After exception occurs, how to find the abnormal code location trough the stack information is the key.)