第七届飞思卡尔智能车竞赛摄像头类参赛源码。基于MC9S12XS128芯片，Codewarrior工程。摄像头使用模拟摄像头进行二值化采集。包含了完整的赛道信息采集分析和电机控制算法。-A source code of 7th Freescale s Cup Smart Car Contest camera group. Based on MC9S12XS128 MCU. Appling an analog NTSC camera to track the route.