使用opencv编程，可使图像实现，180,90,270翻转-Using opencv programming, allows the image to achieve, 180,90,270 flip

1. 首先把兩張圖讀進來，求出高與寬和設定time的最大值 2. 利用atan()這個數學函式算出角度，以圖的中心為基準width/2和height/2 把x,y帶入atan(-(y-height/2)/(x-width/2))*180/PI - 當求出的角度<隨著時間比例變的角度，則將新的圖覆蓋到舊的圖 - 反之，用舊的圖覆蓋舊的圖 3. 但是，這會產生一個問題，因為斜率一樣，且atan()求出的角度範圍只有-90~90度，所以一三象限或者二四象限會發生同時wi

首先在0~180度方向上投影，计算每个角度上的投影图像的熵值，最小熵值对应的角度即为图像的光照无关角，然后获取图像的光照无关投影图像-光照无关图。-First, from 0 to 180 degrees in the direction of the projection, calculate the entropy of the projected image on every angle, the angle corresponding to the minimum entropy val