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一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
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1.基于比例切换函数的滑模变控制算法实现
2.倒立摆滑模控制-1. Based on the ratio of sliding mode control of switching function algorithm 2. Sliding mode control for inverted pendulum
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一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制-one inverted pendulum simulation program, to achieve a level of stability control for inverted pendulum swing-up
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用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序-Several rules of fuzzy control of inverted pendulum movement procedures
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模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用-Fuzzy control matlab, inverted pendulum, should be used
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倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。-Inverted pendulum model, based on the variable structure and optimal control of first-order inverted pendulum swing-up and steady pendulum control, matlab achieve.
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一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果-First-order inverted pendulum matlab program can make a simulink simulation to see the results of control
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使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成-The use of fuzzy control to achieve a single-stage inverted pendulum control simulation. Sugeno model used to complete the
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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。-The balance control of a single inverted pendulum system was focused. First , the mathematical model of the system was built , then
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倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。-Although the inverted pendulum control system as one of hot research topics, but in most of the information on the use of modern control methods, the purpose of this subject is to
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倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
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为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,
设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混
合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比,
表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
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经典倒立摆问题的神经网路控制器仿真，对了解神经控制和simulink仿真很有用-Classic inverted pendulum control problem of neural network simulation, neural control and the understanding of the usefulness of simulation simulink
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这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
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一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
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Project Report on State space analysis of Inverted Pendulum,The Rotary Inverted Pendulum is a classic control problem that is explored often as a project in control courses due
to its easily developed dynamics combined with its complexity of contr
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本软件是基于人工智能网络算法实现对小车倒立摆的控制-This software is based on artificial intelligence network algorithm to achieve the control of inverted pendulum cart
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对二阶倒立摆进行仿真，利用S函数搭建模块，实现对非线性二阶倒立摆的控制仿真-Inverted pendulum on the second simulation, the use of S-function to build the module, to achieve second-order non-linear simulation of inverted pendulum control
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利用RBF神经网络对倒立摆系统进行控制，仿真证明能够对倒立摆的位置和速度进行很好的跟踪-By using RBF neural network to control the inverted pendulum system, the simulation prove that the position and speed of the inverted pendulum can be a good tracking
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倒立摆系统的辩识和控制
（1） 程序Pmodel.m 描述问题 建立倒立摆系统的数学模型
（2） 程序N-Model.m 取得系统的行为状态样本
（3） 程序chp14_3.m 根据以上所得输入值Pm和目标值Tm构造一个神经网络，并根据所描述问题的行为状态样本对网络进行训练，调整网络的权值和阀值，使网络具有与系统同样的行为特性。
（4） 程序chp14_4.m 对系统与网络的行为特性进行测试与比较。-Identification and control of inverted p
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