集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。-Ensemble Kalman Filter (EnKF) data assimilation methods can be avoided in the EKF covariance forecasting the evolution equation arising in the course

EnKF集合卡尔曼滤波代码，用于读写模式集合，包括两种扰动观测分析方案。(These files illustrate the model used for storing, reading and writing the ensemble of model states.)