搜索资源列表
chap2
- 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究-Sliding Mode Control Based on Trajectory Tracking Control Study
guiji
- 关于轨迹跟踪的两篇文章 对于初学这有帮助-two papers about trajectory tracking
neural-simulation
- 运用计算力矩法仿真控制，使漂浮空间机器人关节轨迹跟踪给定的期望轨迹。-By using the computational method simulation control, that moment floating space robot joints trajectory tracking of the given desired trajectory.
015_MA3-5[1]
- 本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。-In this paper, a new method for real time tracking control with obstacle avoidance of multiple mobile robots is presented. The design goal was to track the desired trajectory safely a
SimpleTracker
- 颗粒跟踪’建立一个或多个颗粒随时间变化而形成的轨迹。跟踪算法记录下颗粒在每帧数据中的位置。本算法的亮点是间断处理。间断是指一个颗粒在一帧中出现而在下一帧中消失。如果不做处理，当该颗粒在后续帧中重现时，将产生新的虚假跟踪。-Particle tracking to create one or a plurality of particles with time and the formation of the track. Particle tracking algorithm recorded
Trajectory-Planning
- 机器人的轨迹跟踪控制方法，包括控制程序代码和说明-Robot trajectory tracking control method, control program code
mohu
- 车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用-Lane keeping, fuzzy control, precise tracking trajectory, engineering use
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。