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forward_kinematic
- 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)
simulinkdianji
- 基于d-q模型的感应电动机制动仿真及分析(Simulation and analysis of induction motor braking based on d-q model)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
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cancer_cells_move
- 实现动态数组构建，初值快速赋值，vtk文件输出，可以在paraview 4.x 版本上观看模拟结果，模型参考文献： Palmieri B, Bresler Y, Wirtz D, Grant M (2015) Multiple scale model for cell migration in monolayers: elastic mismatch between cells enhances motility.(a example for phase-field in C++,for le
UMAT-3D
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- 关于3维应力应变的金属本构方程子程序代码显式vumat(On the Subprogram Code of 3-D Stress-Strain Constitutive Equation of Metals Explicit VUMA)
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- 闭环D型，闭环PD型，指数变增益D型三种基于反馈的迭代学习算法(closed-loop D-type, closed-loop PD-type and exponential variable-gain D-type.)
3d
- 3维hashin失效准则~复合材料层合板(3-D Hashin Failure Criterion ~Composite Laminates)