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MPU-6000 and MPU-6050
- MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API。
Wearable-device
- 穿戴设备方案,小米手环结构,以及大联大两种基于基於Invensense六軸(九軸)動作感應器的穿戴式人體活動辨識完整方案-Wearable device program
invensense-motion-driver-6.1-guide
- Motion Driver 6.1 – User Guide