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dianji.rar
- 步进电机控制 设计硬件电路和单片机程序,实现对四相步进电机的运动控制,包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位数码管、步进电机、ULN2003,Stepper motor control circuit and single-chip hardware design process, to achieve four-phase stepper motor motion control, including the pros and cons to the speed contr
Stepper_Motor.rar
- stepper motor using l298 and MCU Atmega16,stepper motor using l298 and MCU Atmega16
stm32dianji
- stm32 电机库资料,了解交直流电机控制算法-stm32 Motor database data to understand the AC and DC motor control algorithms
L297298
- 介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案,并绘制了原理图和PCB板图,撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制,并完成了实物的制作。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板,使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能,完成对控制器的设计。-Introduced the development his
Stepper
- Stepper Motor Controller Sample Files
stepper_motor_control_AN
- Implementing a Stepper Motor Controller on an IGLOO FPGA
TYTU
- 使用Quartus II軟體,配合Altera DE2的版子來實現步進馬達的正反轉、停止和失步現象的展現-The use of Quartus II software, Altera DE2 the version with the son of the stepper motor to achieve positive, stop and show the phenomenon of out-of-step
step-motor
- 本文介绍了步进电机的控制算法,运动曲线的制定,并给出了完整的驱动程序。-This article describes the stepper motor control algorithm, sports development curve, and gives a complete driver.
VHDLsourcecode
- source code for counter, freq devider, traffic light, stepper motor, flipflop
sterownik_CNC_new
- This cnc machine driver witch 3 axis support. It accepts step,dirrection. For unipolar stepper motor-This is cnc machine driver witch 3 axis support. It accepts step,dirrection. For unipolar stepper motor
nmclabview
- Stepper and Servo motor drivers for Motion control
Stepper_controller_MAx
- stepper motor controller vhdl and verilog code is given with explainintion testbench in verilog quartus and modelsim implementation is also awailable -stepper motor controller vhdl and verilog code is given with explainintion testbench in verilog qu
stepper
- Industrial Circuits Application Notes Drive circuit basics , Half stepping techniques, Stepper Motor Basics, Microstepping, Stepper motor and driver selection, Stepper Motors product guide - Discusses the basic electrical characteristics of a ste
step-motor-driver
- 该C语言程序对步进电机驱动芯片SM001的控制,实现插补功能。-The C language program for stepper motor driver chip SM001 control, to achieve interpolation function.
stepper
- 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电-The stepper motor for the 14-phase stepper motor, using unipolar DC power supply
FPGA
- 基于FPGA的步进电机细分控制器的设计。以EDA技术为核心、在可编程逻辑器件上进行系统芯片集成的新设计方法-Segment FPGA-based stepper motor controller design. With EDA technology as the core, in the programmable logic device on the system-chip integration of new design method
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
New_Stepper_Motor_Drive_Circuit
- 本课题设计了一款用于两相混合式步进电机的驱动芯片,内部集成了PWM(脉 冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能,工作于36V并可持续输出1.5A 电流。PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合,可细分电机绕组上的 电流,对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制,从而实现了步 进电机不同步距角的运作。为了改善电机性能,特别是电机工作在微步距模式下 的正弦电流波形下时,芯片可提供三种不同的电流衰减模式(快衰减模式、慢衰 减模式、混合衰减模式)。同时,芯
bujin
- 利用51单片机设计的步进电机控制系统,有正反转,加减速,启动和停止键,完整论文-Using 51 single-chip stepper motor control system design, there are rotating, and acceleration and deceleration, start and stop button