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- 基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法 摘要：利用传感器间的外标定方法，把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中，再利用计算机视觉领域的struction fron motion 方法进行求解。-Multi-sensor based on the autonomy of underwater vehicle position and the creation of the map method Abstract: The use of outside inter-sensor calibr
3pi_wall_follower111
- The 3pi robot [http://www.pololu.com/catalog/product/975] is complete mobile platform designed to excel in linefollowing and maze-solving competitions. The 3pi has user accessible I/O lines that can be connected to different sensors to expand its
Card-bals
- 基于网卡的某型声呐目标模拟系统的设计Card-based simulation of a certain type of sonar system design goals-Card-based simulation of a certain type of sonar system design goals
zizhuyanzhiceshengshengna
- 我国自主研制高分辨率测深侧扫声纳，重要的文献。-China has independently developed high-resolution bathymetric side-scan sonar, important documents.
rev1
- 混响背景下主动声纳接收信号的可分离性探讨.-The reverb context active sonar the received signal separability explore.
rev2
- 为达到干涉合成孔径声纳系统对信号源的特殊要求,提出了一种基于SOPC技术的FPGA实现方法,该信号源一方面提供给发射机模拟信号,还给回波信号采集系统提供时钟和同步信号以保证信号系统时间一致性,同时还给接收机的时变增益信号实现对回波信号衰减的补偿 另一方面还实时采集并传输声纳系统在水下的运动姿态、深度、压力等信息 经过湖试和海试,该信号源系统完成了模拟信号和数字信号各项指标的测试,满足设计要求。-To reach the special requirements interferometric s
rev3
- 海豚声纳信号的脉冲分解及特征分析.提出一种海豚声纳目标探测脉冲串信号的脉冲分解方法,在此基础上对海豚声纳脉冲信号的特征进行了分析,其中包括脉冲宽度、脉冲间隔以及脉冲的时间分辨率和频率分辨率,并采用耳蜗滤波对海豚声纳脉冲串信号的时频特征进行了分析。分析结果表明,探测目标的过程中,根据目标距离的不同,海豚会自适应调节脉冲信号的发射频率和信号形式。 -Dolphin sonar signal pulse decomposition and characteristics of proposed bur
rev4
- 强主动声纳信号干扰被动声探测的仿真分析.被动声探测是探测和跟踪水中噪声目标的重要手段,但强主动声纳信号的出现将对被动声探测产生很强的干扰作用,影响被动声纳对噪声目标的检测或跟踪。本文通过计算机仿真,分析被动声纳的积分时间、强主动声纳信号的强度、脉冲宽度和发射周期四个因素对强主动声纳信号干扰被动声探测程度的影响。-Simulation analysis of passive acoustic detection of a strong active sonar signal interferenc
rev5
- 基于蒙特卡洛方法的主动声纳信号检测性能分析.主动声纳信号检测性能的分析上,目前在计算机仿真中一般假定混响包络的统计特性符合瑞利分布模型。基于此模型,已经有了较完善的理论。然而,在现代高分辨声纳系统中,混响包络的统计特性并不符合瑞利分布模型。此时在接收机工作特性分析时存在大量繁琐的公式推导。因此该文采用蒙特卡洛(M onte Carlo)统计试验方法,实现对瑞利分布混响背景下的主动声纳信号检测性能分析。结合对接收机工作特性曲线的仿真,得出了检测概率的理论值和仿真结果的误差曲线。误差曲线表明,蒙特卡
sonar1
- 主动声纳 混响抑制 模糊度函数 多普勒 【摘 要】 波形设计是影响主动声纳探测性能的重要因素。推导了SFM信号的模糊度函数,根据模糊度函数分析了SFM信号在混响背景下的检测性能,并与CW、LFM信号进行了比较。理论分析与湖上试验验证了在中等多普勒情况下SFM信号抗混响能力最优的结论。本项研究为主动声纳发射波形选择提供了参考。 -Active sonar reverberation suppression ambiguity function Doppler Abstract w
sonar2
- 基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理.针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地消除多普勒噪声,从而提高水下组合导航系统的精度. -Doppler speed the sonar output signal p
sonar
- 一种时频域联合捕捉主动声纳信号的方法.介绍了一种可应用于被动声纳的时频域联合捕捉主动声纳信号的方法及其工作流程。仿真相同噪声环境下使用该方法的发现距离与主动声纳探测距离,仿真结果表明使用该方法的发现距离远超过主动声纳探测距离,使用该方法可实现对目标的远程发现。-A time-frequency domain joint capture of active sonar signals. Introduced passive sonar, which can be applied when the
Sonar.pdf.tar
- sonar 静态代码检测工具 测试人员的好帮手-sonar static code detection tool testers is a good helper
typical--towed-line-array-sonar
- 根据现有的公开技术资料，对国外几种典型的潜用拖线阵声呐的技术特点和设备参数进行了分析和介绍-Several typical of submarine towed line array sonar on foreign technical characteristics and device parameters based on publicly available technical information, analysis and presentation
reality-sonar-development-using-DSP
- pdf文档-用DSP实现简单的实时声纳，有实际电路-pdf documents- DSP real-time sonar, the actual circuit
SHENGNA
- 成像声纳波束形成新技术研究_王晓峰,对声纳波束形成有系统的介绍，值得学习。-Imaging sonar beam forming technology research _ Wang Xiaofeng, sonar beam forming system are introduced, it is worth learning.
PSD
- 用vs2008实现PSD声纳检测，很好的程序-PSD sonar detection using vs2008 achieve good program
Crosstalk
- tutor guide microcontroller mobile robot sensor sonar
Sonar
- 基于fpga开发的超声波测距，程序完整，可以在quartus软件下运行。-Ultrasonic distance measurement based on the fpga development
Active-sonar-detection
- 主动声纳恒虚警检测，包括常见的几种恒虚警检测以及相应的融合检测-Active sonar constant false alarm detection, including several kinds of common constant false alarm detection and the corresponding integration testing