随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。-With the continuous development of microelectronic technology,

HW-D-104 微机控制器适用于全集选8 层站以内双速及变频电梯控制系统。 该系统主要有以下一些功能特点： ① 采用日本富士通100 脚、16 位高性能中央处理器（CPU），程序控制器采 用大容量16M FlashRom，可实现在线编程，可根据要求方便地进行程序升级。 继电器采用OMRON 大容量继电器。其他集成芯片也均采用进口优质产品。 ② 采用一对一并行通讯技术，指令通讯实时性强、信号响应速度快。按钮 灯采用矩阵输出，节省了井道布线。-HW-D-104 comput

三星6410 芯片手册。 arm 11 533MZH,667MZH- samsung S3C6410X • The ARM1176JZF-S based CPU subsystem with Java acceleration engine and 16KB/16KB I/D Cache and 16KB/16KB I/D TCM. • 533MHz at 1.1V and 667MHz at 1.2 V respectively.

本程序用两种算法对五个进程进行调度，每个进程可有三个状态，并假设初始状态为就绪状态。初始优先数60。为了便于处理，程序中的运行时间以时间片为单位计算，各进程的优先数或轮转时间数以及进程需要运行的时间片数的初值均由用户给定。3） 在优先数算法中，进程每执行一次，优先数减3，CPU时间片数加1，进程还需要的时间片数减1，在轮转算法中，采用固定时间片，时间片数为2，进程每执行1次，CPU时间片数加2，进程还需要的时间数减2，并排列到就绪队列的尾上。-This procedure using two a