文章基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性误 差模型 -Based on the concept of Euler error angle platform, the establishment of a large misalignment angle under the conditions of SINS (SINS) non-linear error model, in practical applications more simple

基于物理的流体模拟近年来成为计算机动画领域的一个研究热点．回顾了该领域中基于物理的流体模拟的发展情况，总结了该研究方向所采用的各类方法，并结合各种现象的特点分门别类地详细展开其方法总体上可 以分为欧拉法和拉格朗日法，涉及的现象包括烟雾、火焰、爆炸、波浪、气泡以及*界面等．最后展望了未来发 展的3个重点：细节策略、加速策略和控制策略，以使整个模拟能够更好地满足人们对真实感、实时性以及灵活性的 需求．-This paper presents a survey on the deve

Newton Euler equations describing robot dynamics.