STC-GY-27-ADXL345 IIC测试程序 // GY-29 ADXL345 IIC测试程序 // 使用单片机STC89C51 // 晶振：11.0592M // 显示：LCD1602 // 编译环境 Keil uVision2-STC-GY-27-ADXL345 IIC test program// GY-29 the ADXL345 the IIC test program// use microcontroller STC89C51// crystal: 11

本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。 顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。希望对小小小小白有所帮助。 -Verilog codes read 6 axis data of MPU6050, and use GY AZ AX w