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[eBook].Wall.1996.GAlib.A.C++.Library.of.Genetic.A
- 美国麻省理工学院出的遗传算法方面的好书.
Walls
- 这是一个可以绕墙走的人工智能坦克机器人范例。-This is a walk around the wall of an example of artificial intelligence robot tanks.
code
- 建立一个仿真环境，环境中还包括一个随机运动的目标和四个机器人，四个机器人要对运动目标进行围捕，如果运动目标被机器人围在中心，或者被围靠在墙角，则机器人成功围捕了目标。查阅相关机器人协作算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。-To establish a simulation environment, the environment also includes a random movement goals and four robots, four robots
GeneticAlgorithms
- 求解任务分配和路径选择的改进遗传算法。针对传统的遗传算法编程求解过程中存在的代码复用性不高，灵活性差的情况，在参考麻省理工学院Matthew Wall开发的遗传算法类库GAlib的基础上，提出了基于设计模式的改进遗传算法设计框架，提供了Visual C#代码。该框架通过使用模板方法模式、策略模式和适配器模式大大提高了改进遗传算法在设计实现过程中的可扩展性和灵活性。-Traditional genetic algorithm programming in the process of solvin
yidong
- 机器人的自主移动与检测前方墙体有无的程序，应用于机器人的程序开发-Autonomous mobile robot in front of the wall and testing whether the procedures used in the robot program development
src
- Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽！ 那么什么是iRobot Create呢？iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业如iRobot Command Module， iRobot
robotro
- Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽！ 那么什么是iRobot Create呢？iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业如iRobot Command Module， iRobot
ultimateliu
- 先锋3机器人的避障、沿墙走等综合实验程序 比较简单 可通过mobilesim进行仿真 -Pioneer 3 robot obstacle avoidance, wall to walk comprehensive experimental procedure is relatively simple simulation through mobilesim
MPPT
- 局部阴影条件下光伏阵列的优化设计。 随着光伏发电系统的结构及所处环境的复杂化(如光伏屋顶系统、光伏幕墙系统等)，尤其是局部阴影问题的出现，光伏阵列的输出特性受到很大影响。通过理论分析、计算机仿真及系统实验等方法，研究阴影分布的影响，提出在局部阴影条件下光伏阵列最大功率点的简化算法，总结阵列结构优化的原则，并在此基础上进一步考虑局部峰值及工作电压范围等因素的影响。提出适用性较广的光伏阵列优化设计方法，为光伏发电系统的工程设计提供有力的支持。 -Under optimized conditi
maze solving algorithm
- Examples of applying the wall-follower, BFS, A* maze solving algorithms to solve a known maze environment.
华尔街3号马丁
- 华尔街3号马丁EA值得一提的倒不是其影响有多大，而是在策略上也有所创新。该款EA采用了“部分平仓”的策略，即将部分盈利单与部分亏损单对冲，获取少许利润，而不是等到价格回调到账户整体盈利的时候全部平仓。(It is worth mentioning that No. 3 Martin EA of Wall Street is not how influential it is, but also innovative in strategy. The EA adopts the strategy